أولا : دورة plc
التعريف: programmable logic control
أي انه التحكم المنطقي المبرمج
أي انه بداية يستخدم في التحكم وهذا معني control
أما logic فهو منطقي أي استخدام البوابات المنطقية أي OR , AND , …… وغيرها من الدوال المنطقية المعروفة بمعني أخر 0 أو 1 يعني صفر لا توجد إشارة و واحد توجد إشارة
أما PROGAMMABLEB أي يتم برمجته باستخدام وسائل معينة
ثانيا : دورة plc
– وإذا نظرنا إلى جهاز plc نجده يتكون من :
وحدة إدخال – وحدة معالجة مركزية – وحدة إخراج
* وحدة الإدخال : وهي تأخذ إشارة الدخل وهي عبارة عن إشارات digital صفر أو واحد أي يوجد إشارة أو لا يوجد إشارة وهي مثل : المفاتيح بأنواعها المختلفة – الحساسات بأنواعها المختلفة ………
* وحدة المعالجة المركزية : وهي تحتوي على البر وسيسور لتنفيذ العمليات و وحدة ذاكرة لتخزين البرنامج فهي تحتوي على microcontroller وبعض الوحدات الاخري المساعدة
* وحدة الإخراج : وهي تعطي إشارات الخرج المطلوبة حسب البرنامج وهي التي تعطي action معين
مثل : موتور – solenoid ……….
وهي تعطي إشارة 24 فولت أو 220 فولت فمثلا هي تعطي إشارة لملف الكونتاكتور لتوصيل الأطراف الرئيسية
ثالثا : البرنامج دورة plc
وهو الذي يحتوي على الـ action الذي تريده
أي عندما تأخذ إشارة كذا افعل كذا
ويوجد أنواع كثيرة من plc تحتوي على أنواع من البرامج
مثال للغات البرمجة :
Instruction list
Ladder diagram
Graph set
Block diagram
ولكن المنتشر هي لغة ladder diagram
وهي بسيطة لمن عنده دراية بدوائر التحكم الآلي