أنظمة إنذار الإنهيار stall warning system


جميع أنظمة إنذار الإنهيار stall warning system تبين بأن هناك إنهيار stall

وشيك أو قريب الحدوث لذلك وجب على قائد الطائرة سرعة التصرف قبل حدوث
الإنهيار stall . ويعتمد ذلك على معرفة زاوية الهجوم خلال الرحلة.

ويتم قياس هذه الزاوية عن طريق إستخدام ريشة خارجية vane
متصلة بذراع متحرك حول محور. خلال الرحلة تتحرك الريشة على حسب ما

تواجهه من رياح مصاحبة relative wind

 

 

download

 

فكلما زادت زاوية الهجوم angle of attack يتحرك الذراع حول المحور

ويقوم جهاز بنقل موقع الذراع على شكل إشارة إلى نظام الإنذار
Gyroscopic Instruments
وهي أجهزة يعتمد عملها على الجيروسكوب Gyroscope الذي يكون ثابتاً في

الفراغ مما يعطي قائد الطائرة مرجع مقاس عن التغير في سلوك وإتجاه الطائرة

الجيروسكوب جعل بالإمكان الطيران بدون إستخدام أي مرجع خارجي

كما كان يحدث في الطائرات القديمة

لكن دعونا أولا نعرف ماهو ال Gyroscope وماهي طريقة عمله

الجيروسكوب Gyroscope او كما يسمى إختصاراً بالجيرو gyro هو ببساطة جسم

دوار وأقرب مثال له لعبة الأطفال التي تدور باليد وتبقى مستقيمة حتى تخف سرعتها

فتسقط وخلال دورانها تظهر لنا خواص دوران عجيبة وهي مقاومة السقوط والرجوع إلى مركز الدوران.
شاهد هذه التجربة

للتعرف أكثر مبدأ الجيروسكوب

يتكون الجيرسكوب من ثلاثة أجزاء رئيسية

1- الجيرو gyro وهو قرص معدني ذو وزن
2- مجموعة حلقات تسمى ب rings Gimbals تكون مثبتة على الجيرو
3- قاعدة Base تقوم على جعل الجيرو والحلقات معلقة في الهواء

 

 

download-1

 

عند دوران الجيرو بإتجاه معين تقوم الحلقات بالدوران حوله وعند تغيير وضع القاعدة نشاهد ان كل شئ يتغير من مكانه

ماعدا الجيرو يبقى كما هو في إتجاهه لذلك مهما كان موقع القاعدة يبقى الجيرو كما هو مادام أنه يدور

هناك مبدأين يتميز بهما الجيرو وهي

1-الثبات في الفراغ Rigidity in space

وهي عند استخدام عجلة مع إطار ثقيل الوزن وقمنا بالتدوير بسرعة ثابتة

فستبقى العجلة تدور في إتجاه ثابت على مستوى الدوران حتى ولو حدث أي إنحراف

للإطارات أو الحلقات التي تدرو حول الجيرو سيبقى الجيرو كما هو
2- المبادرة precession

عند التأثير على الجيرو بقوة خارجية لتغيير إتجاهه فإن الجيرو يستجيب لها كما

لو أنها كانت على 90 درجة من موقع القوة بإتجاه الدورن ويسمى هذا بال precession

يوجد نوعان من ال precession هناك ما هو مرفوض ويحدث بسبب الإحتكاك ما بين الحلقات rings Gimbals

و كراسي التحميل bearings الموجودة في الجهاز مما يعطي انحراف بسيط في قراءة العداد مثل عداد heading indicator

وهناك ما هو مرغوب ويقوم عمل العداد بالإعتماد عليه مثل عداد turn indicator
سؤال يتبادر إلى الذهن ..

لكي يعمل الجيرو يجب عليه الدوران فكيف يستطيع الجيرو الدوران طوال فترة الرحلة؟؟

كما ذكرنا في السابق المثال على لعبة الأطفال الدوارة ندورها باليد حتى تقف وتسقط

ولكن هنا نريد أن نجعلها تدور بدون توقف لذلك تم إستخدام نظام يقوم على تدوير

 

 

download-2

 

الجيرو وهو أحد نوعين إما بالهواء أو الكهرباء وتسمى :

1- Vacuum power system

وتكون بسحب الهواء الذي يمرر خلال الجيرو الذي تكون متصلة به ريش صغيرة

مما تجعله يدور وذلك بإستخدام مضخة تقوم على سحب الهواء Vacuum pump تكون متصلة بالمحرك
Electrical power system -2

وهذا النظام يكون على شكل محرك كهربائي صغير يقوم على تدوير الجيرو

كل الطائرات التي تطير على إرتفاعات عالية تستخدم هذا النظام ولا تستتخدم النظام

السابق Vacuum power system بسبب تكون الثلج