أنواع Gyroscopic instruments


أنواع Gyroscopic instruments

تنقسم Gyroscopic instruments إلى مجموعتين :

1- Attitude Gyros

Attitude indicator (artificial horizon).A
Heading Indicator (Directional gyro).B

Rate Gyros -2

Turn and slip indicator.A
Turn coordinator.B

 

download

 

وسوف نتحدث عنهم جميعاً بالتفصيل

1- Attitude Indicator

الغرض منه العرض المتواصل لسلوك الطائرة بالنسبة لمستوى الأرض

يعرض حالة pitch and roll . الجزء المتحرك من واجهة العداد تكون مقسومة

إلى قسمين بينهما خط مستقيم هذا الخط يمثل خط الأفق الجزء العلوي يكون بلون

فاتح غالباً ما يستخدم اللون الأزرق ويمثل السماء والجزء السفلي يكون بلون داكن

غالباً البني أو الأسود ويمثل الأرض ويحتوي الجزء السفلي على مجموعة خطوط

تتصل جميعها بخط الأفق وتفيد قائد الطائرة لمعرفة درجة ميلان الطائرة إلى

الجانب bank وتوجد خطوط متوازية أيضاً في المنطقة العلوية والسفلية

وتفيد قائد الطائرة لمعرفة درجة صعود أو نزول الطائرة pitch

ويوجد في أعلى الجهاز مجموعة خطوط مع مؤشر تدل على درجة ميلان

الطائرة إلى الجانب bank

وكل خط يمثل مقدار الزاوية وهي كالتالي 10 , 20 , 30 , 60 , 90
طريقة عمل الجهاز تكون بقيام الجيرو بالدوران وعند تغير أي من سلوك الطائرة

pitch and roll تتحرك علبة الجهاز مع حركة الطائرة

بينما يقوم الجيرو بالثبات على وضعه ويكون هو المرجع الأساسي للتغير في الحركة

وتظهر مقدار هذا التغير على العداد لتبين التغيير في سلوك الطائرة عن الوضع الطبيعي

2- Heading Indicator
تشاهد رمز طائرة على العداد ويستخدم في تحديد إتجاه الطائرة وتمثل مقدمة

الطائرة الإتجاه. الأرقم والأحرف المرقمة بشكل دائري على العداد قاعدتها تكون

ثابتة ومتصلة بجيرو . فإذا تغير إتجاه الطائرة فتتحرك معها هذه القاعدة المرقمة

فيجب على الطيار سحب وتدوير معاير صغير يوجد في طرف العداد knob

ليدير القاعدة المرقمة ليطابق إتجاه الطائرة بإتجاه البوصلة وعندما يفلت الطيار

المعاير يرجع إلى مكانه بواسطة زنبرك spring

فينفصل الجهاز عن المجموعة الميكانيكية التي نقوم على معايرته ويبدأ بالعمل.

3- Turn Indicator
يحتوي هذا العداد على مؤشر وكرة . يكون المؤشر متصل بجيرو وتعرض درجة

إنحراف الطائرة bank attitude حول محور الطائرة الرأسي vertical axis

فعندما تكون في المنتصف فتعني أن الطائرة تطير بشكل مستقيم. وتكون الكرة داخل

أنبوب يحتوي على سائل وتقوم على عرض ما إذا كان إنحراف الطائرة منفذ بشكل صحيح بدون أي إنزلاق أو slipping

الإختلاف الأساسي بين Turn indicators و attitude & heading indicators

هو طريقة تثبي الجيرو نفسه. الجيرو المستخدم في Turn indicators تكون له

حرية حركة محدودة لأنه موضوع على حلقة واحدة gimbal تدور حول محور واحد فقط

 

download-1

هناك نوعين أساسين في أجهزة Turn indicators وهما :

1- Turn and slip indicator
Turn Coordinator indicator -2
طريقة عمل الجهاز كما تلاحظ في الرسم يكون الجيرو يدور بطريقة محددة مع

إمكانية إنحرافه إلى اليمين أو اليسار . يقوم زنبرك centering spring بالحفاظ

على مستوى الحلقة عندما لا تكون هناك أي قوة خارجية تؤثر عليه. فعند دوران

الجيرو وتبدأ الطائرة بالدوران حول محورها الرأسي vertical axis فتحدث قوة

تغيير على الجيرو وبسبب مبدأ المبادرة precession الذي تحدثنا عنه في السابق

فستكون الإستجابه لهذه القوة على بعد 90 درجة من موقع القوة الأصلي بإتجاه

الدوران مما يجعل الجيرو يميل ويقوم على تحريك المؤشر

وفي الطائرة الحديثة أصبح إستخدام Turn Coordinator indicator بدلاً من

Turn and slip indicator لما فيه من إضافة وهي أنه بإستطاعته عرض

turning and banking وذلك بفضل وضعية الجيرو التي تكون بزاوية 35 درجة .

فعندما تدور الطائرة إلى اليمين أو اليسار يدور رمز الطائرة الموجود على واجهة الجهاز

تبعاً لإتجاه دوران الطائرة. وعندما يتقابل أحد اجنحة رمز الطائرة مع أحد الخطوط السفلية

فتدل على أن الطائرة تقوم بالدوران بمعدل 3درجات / ثانية

 

download-2

 

Magnetic Compass
وتعني البوصلة هي أداة بسيطة تقوم على تحديد الإتجاه ويكون ذلك بسبب وجود

قطعتين من المغناطيس Magnets تقوم بجعل البوصلة متوازية مع القطب

المغناطيسي الشمالي Magnetic North Pole . يوجد شريط دائري داخل البوصلة

يسمى بال Compass card ويحتوي على 36 خانة على مدار 360 درجة يوجد منها أربع خانات أساسية وهي تمثل الإتجاهات الأربعة الأساسية

ويرمز لها ب N,E,S, and W الشمال يمثل درجة صفر و 360 والشرق يمثل

درجة 90 والجنوب بدرجة 180 والغرب بدرجة 270 ويسمى الخط الثابت الموجود

على الزجاج الخارجي للجهاز الذي يحدد الإتجاه ب lubber line

يعبأ محتوى البوصلة بمادة سائلة مثل الكيروسين لمنع الإهتزاز الجسم الطافي داخل

البوصلة ويتم إضافة مواد أخرى تمنع تكون الفقاعات وتتم معايرة الجهاز بسبب

الإنحراف الذي يسببه المجال المغناطيس الذي يكون موجود في الأجهزة الأخرى

ولنا لقاء في الجزء الثالث

الذي سوف يكون مخصص للعددات الخاصة بالمحرك

Engine Indicators